Hoy hisimos una estructura e investigamos ¿que es un robot? y
¿cuales son sus componentes?.
¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot
es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa
de una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico,
por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito
propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean
la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. Limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los
hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de
la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve
reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en
obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots
reales siguen siendo limitados.
¿CUALES SON LOS COMPONENTES DEL ROBOT?
·
el
sistema sensorial, compuesto
por los sensores que recogen información acerca del estado del propio
robot y de su entorno;
·
el
sistema de accionamiento, compuesto
por los elementos actuadores (motores, por ejemplo) que permiten llevar
a cabo las acciones programadas;
·
la unidad de control, formada por los elementos computacionales y el software
que regulan el comportamiento global del robot.
Además, a los anteriores hay que añadir:
·
los elementos estructurales, que confieren rigidez y estabilidad al robot.
·
los elementos de transmisión y
conversión del movimiento. Cambios en
el eje o la dirección de rotación, ampliación/reducción de velocidad, etc.
·
los elementos terminales, según la aplicación a la que se destine al robot
(pinzas, electrodos de soldadura, inyectores de pintura, etc.).
·
los dispositivos auxiliares de entrada/salida, que permiten
la comunicación del usuario con la unidad de control.
los sistemas de
alimentación, de tipo eléctrico, neumático o hidráulico.
¿COMO HA EVULUCIONADO LA ROBOTICA?
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
El primer robot móvil de la
historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive
Internal-.
10-10-16
Hoy aprendimos sobre los "ENGRANES" la velocidad y lafuerza
Si ponemos un engrane grande moviendo a uno pequeño se genera la "VELOCIDAD" y si un engrane pequeño mueve a uno grande se genera la "FUERZA".
¿QUE SON LOS ENGRANES?
SON RUEDAS DENTADAS,QUE PERMITEN EL PASO DEL MOVIMIENTO.ESE MOVIMIENTO PUEDE SER MODIFICADO SEGUN EL NÚMERO DE DIENTES DE LOS ENGRANES.
Se genera velocidad.
Se genera velocidad.
Tambien sobre el "NXT"
Aprendimos sobre sus funciones como: el bluetooth,los sonidos y como se usa.
¿QUE ES EL NXT?
EL NXT ES EL CEREBRO DEL ROBOT.
TIENE TRES PUERTAS DE SALIDAS SEÑALADAS COMO A,B Y C QUE ES POR DONDE SE CONECTAN LOS MOTORES , UNA PUERTA DE COMUNICACIÓN [USB] Y CUATRO PUERTAS DE ENTRADA DONDE SE COLOCA SENSORES.
14-10-16
Hoy hisimos la construcción del robot.
El robot que isimos es un carro.
Tambien utilizamos los sensores de: "CONTACTO y LUZ"
24-10-16
Hoy vimos un video de como funciona un motor con gasolina.
¿comó funciona un motor de gasolina?
Funciona en cuatro tiempos
1_ADMICIÓN:
La balbula de admición se abre mientras que el pistón llena el cilindro de gasolina y aire.
2_COMPRECIÓN:
La balbula de admición se cierra y el pistón sube comprimiendo la mescla de gasolina y aire.
3_EXPLOCIÓN:
La balbula de admición y salida estan cerradas la mezcla se origina por una chispa emitida por la bugia el vapor de gasolina explota y empuja el embolo hacia abajo.
4_EXPULCIÓN:
La balbula de escape se abre yel pistón sube liberando el aire producido por la exploción.
28-10-16
El viernes hicimos la programación. Al principio NO nos funciono pero despues SI nos funciono corregimos cosas como el movimiento. En el robot usamos los sensores de LUZ y de CONTACTO.
Al poner a funcionar la programación el sensor de LUZ detecta y sigue un camino negro,al precionar el de CONTACTO se detiene.
El dia de hoy disfrasamos a nuestro robot de una AMBULANCIA.
Tambien hicimos una pista,un hospital y un enfermo(figura de papel) .
31-10-16
En el dia de hoy haremos la exposición.
Tambien haremos un resumen sobre todo lo que hemos hecho en estas 5 seciones.
que bueno
ResponderEliminarxdddddddddddddddddddd
EliminarExcelente presentación
ResponderEliminarGRACIAS
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